Kunhuta Uherská byla vnučkou uherského krále Bély IV. Stala se druhou manželkou českého krále Otakara II., s nímž měla asi 6 dětí. Proslula svou výjimečnou krásou a půvabem. Po smrti Otakara II. se provdala za Záviše z Falkenštejna.